Etendue sur 1206 Ha, La Roche-Maurice est bâtie sur un site stratégique. Le Haut-bourg et son rocher haut de 70 m surplombent deux superbes vallées encaissées.

De part et d'autre de la vallée de l'Elorn qui arrose notre commune sur 7 km, de Kerfaven à Kermaré, s'élèvent graduellement deux plateaux : au nord, celui de Créach-Miloch atteint 89 m, au sud, celui de La Martyre-Ploudiry culmine à 180 m.

Très accidenté, le territoire de la commune est fortement arrosé par les nombreux affluents de l'Elorn : le Morbic, le Friantis, le Douric-Cam et le Saint-Jean.